Control de un sistema de información para bomberos mediante gestos de la mano

Abstract

[ES] El trabajo propuesto va dirigido a la implementación de un guante con seis acelerómetros, uno para cada dedo y uno en la palma de la mano, controlados por un ESP32. La información será comunicada de manera inalámbrica a la CPU para poder identificar diferentes gestos mediante una red neuronal para controlar un sistema de información incorporado en el equipamiento de un bombero. El propósito es proveer al agente de un interfaz compatible con el uniforme y el guante que llevara cuando este en operaciones de emergencia. En el sistema final, la CPU estará incorporada en un dispositivo en el traje, pero para este trabajo se empleara una CPU genérica con el objetivo de desarrollar, entrenar y evaluar la red.

[EN] The proposed work aims to implement a glove with six accelerometers, one for each finger and one in the palm of the hand, managed by an esp32. The information is communicated wirelessly to a CPU in which various gestures will be identified through a neural network to control an information system incorporated into the equipment of a firefighter. The purpose is to provide the agent with an interface compatible with the suit and gloves that he must wear when they are in an emergency operation. In the final system, the cpu will be embedded in a wearable system incorporated into the suit, but in this work, a generic cpu will be used to develop the network, train it and evaluate it.