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Desarrollo e implementación de controladores dinámicos para un robot cartesiano sobre un controlador empotrado y FPGA

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo e implementación de controladores dinámicos para un robot cartesiano sobre un controlador empotrado y FPGA

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Martín Làzaro, H. (2020). Desarrollo e implementación de controladores dinámicos para un robot cartesiano sobre un controlador empotrado y FPGA. http://hdl.handle.net/10251/157223

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Title: Desarrollo e implementación de controladores dinámicos para un robot cartesiano sobre un controlador empotrado y FPGA
Author: Martín Làzaro, Héctor
Director(s): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-10
Issued date:
Abstract:
[ES]Este trabajo ha consistido en diseñar el control de los motores de una impresora 3D. Para ello, se ha utilizado un controlador encastrado, una myRIO. El control de estos motores ha sido programado en LabView, ...[+]


[CA] Aquest treball ha consistit en dissenyar el control dels motors d’una impressora 3D. Per a tal fi, s’ha utilitzat un controlador encastrat, una myRIO. El control d’aquests motors en LabView ha estat programat, ...[+]


[EN] This assignment has consisted in designing the control of the motors of a 3D printer. For this reason, it has been used an embedded controller, a myRIO. The control of this motors has been programmed on LabView and ...[+]
Subjects: Robot cartesiano , MyRIO , Controladores dinámicos , Impresora , Control , Comunicación , Comunicació , Printer , Comunication
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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