Diseño e implementación de un guante interactivo para la interpretación de lenguaje de signos

Abstract

[ES] El presente trabajo final de grado tiene como finalidad el diseño y la implementación de un guante interactivo preparado para la interpretación de lenguaje de signos. El dispositivo contará con diversos sensores como acelerómetros, giroscopios y de flexión en los dedos y en la palma de la mano. Estos datos serán adquiridos en tiempo real y preprocesados por un sistema ESP32 que se encargará de enviarlos por WiFi a un dispositivo de cómputo (Raspberry Pi), que será capaz de ejecutar los posteriores algoritmos de clasificación para el reconocimiento de los signos. Estos signos serán mostrados a través de un servicio web, transmitidos a cualquier dispositivo móvil.

[EN] This Bachelor's thesis aims to design and implement an interactive glove prepared for the interpretation of sign language. The device will have several sensors such as accelerometers, gyroscopes and bending in the fingers and palm. These data will be acquired in real time and pre-processed by an ESP32 system that will send them via WiFi to a computer device (Raspberry Pi), which will be able to execute the subsequent classification algorithms for the recognition of the signs. These signs will be displayed through a web service, transmitted to any mobile device.