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Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron.

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Nombre: Vargas - Diseño e ...
Tamaño: 1.938Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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dc.contributor.advisor Gomis-Tena Dolz, Julio es_ES
dc.contributor.author Vargas Moreno, Álvaro es_ES
dc.date.accessioned 2020-12-23T15:33:33Z
dc.date.available 2020-12-23T15:33:33Z
dc.date.created 2020-08-13
dc.date.issued 2020-12-23 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/157794
dc.description.abstract [ES] Se trata de la implementación del sistema de control de un dron utilizando técnicas como PID junto con el control de motores mediante PWM. El hardware utilizado es el microcontrolador KL25Z de NXP, que incorpora un sensor IMU que será utilizado para leer los datos de orientación. Se estudiarán diferentes alternativas para la programación del microcontrolador, pasando desde el software específico llamado MCUXpresso a otros lenguajes más genéricos como Mbed, Mbed CLI e incluso Simulink. es_ES
dc.description.abstract [EN] The project is about the implementation of the control system of a drone using PID techniques along with pulse width modulation waves to control de brushless motors. The hardware used is the microcontroller KL25Z developed by NXP, and the IMU sensor integrated. In addition, the project will study the different IDE that can be used in the microcontroller, from specific ones as MCUXpresso to generic ones as Mbed, Mbed CLI or even Simulink. es_ES
dc.format.extent 63 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Microcontrolador es_ES
dc.subject Mbed es_ES
dc.subject Acelerómetro es_ES
dc.subject PWM es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject Microcontroller es_ES
dc.subject Accelerometer es_ES
dc.subject Drone es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Vargas Moreno, Á. (2020). Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron. Universitat Politècnia de València. http://hdl.handle.net/10251/157794 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\131433 es_ES


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