Automatización, Simulación y Control de un Proceso de Mecanizado y Almacenamiento de Piezas mediante un Sistema SCADA

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo de final de grado es automatizar, simular y controlar un proceso de mecanizado de una pieza. Este proceso consta de una línea de indexado con dos estaciones de mecanizado y con la incorporación de un brazo robótico. La línea de indexado consta de cuatro cintas y dos tipos de mecanizado: fresado y taladrado. Además, dispone de 9 sensores que permiten saber dónde se encuentra la pieza en cada momento del recorrido. El objetivo es controlar el tipo de tratamiento aplicado a la pieza y determinar el tiempo en que se trata. Este proceso puede responder rápida y efectivamente a situaciones que pueden suponer un riesgo tanto para los usuarios como para los procesadores. El brazo robótico tiene como objetivo coger la pieza y depositarla en un almacén una vez la pieza haya realizado el recorrido deseado por la línea de indexado. Esta automatización se realizará con la herramienta de automatización más importante, el GRAFCET. La finalidad del control y la sincronización será que la combinación de la línea indexada y el brazo robótico puedan realizar piezas que recibirán de distintos procesos: fresado, taladrado o ambas.

[EN] The objective of this final degree project is to automate, simulate and control a part machining process. This process consists of an indexing line with two machining stations and with the incorporation of a robotic arm. The indexing line consists of four conveyor belts and two types of machining: milling and drilling. In addition, it has 9 sensors that allow knowing where the piece is at each moment of the journey. The objective is to control the type of treatment applied to the piece and determine the time in which it is treated. This process can respond quickly and effectively to situations that can pose a risk to both users and processors. The objective of the robotic arm is to pick up the part and deposit it in a warehouse once the part has made the desired path through the indexing line. This automation will be done with the most important automation tool, the GRAFCET. The purpose of control and synchronization will be that the combination of the indexed line and the robotic arm can make parts that will receive from different processes: milling, drilling or both.