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Diseño e implementación de una Plataforma Stewart

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Diseño e implementación de una Plataforma Stewart

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Nieves Belmar, D. (2020). Diseño e implementación de una Plataforma Stewart. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/158625

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Title: Diseño e implementación de una Plataforma Stewart
Author: Nieves Belmar, Diego
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-12-15
Issued date:
Abstract:
[ES] Una Plataforma Stewart es un tipo de robot paralelo ampliamente utilizado en la industria con aplicaciones en todo tipo de operaciones, desde el empaquetado y ensamblaje de componentes hasta el mecanizado de piezas. ...[+]


[EN] A Stewart Platform is a kind of parallel robot widely used in the industry with applications in several types of operations, from packaging and components assembly to parts machining. Beyond the industrial world, it ...[+]
Subjects: Plataforma Stewart , Arduino , Control de posición de servomotores , Diseño CAD , Simscape multibody
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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