Control local y remoto de 2 plataformas elevadoras mediante diferentes accionamientos eléctricos

Abstract

[ES] El presente TFM se basa en el control mediante una autómata programable S7-1500 de dos plataformas elevadoras que disponen dos accionamientos eléctricos diferentes, uno emplea un motor de inducción y otro un motor sincrónico de imanes permanentes ambos alimentados por sus respectivos convertidores. El autómata lee los sensores de piso, finales de carrera, botonera y además se le dota de un sistema SCADA el cual contiene la botonera de cabina. El automata contempla 3 modos de funcionamiento: - Manual: Cada motor funciona de manera independiente y se le puede dar un piso independiente. Este modo se puede utilizar tanto en la botonera, en el SCADA como en la Web. - Automático o Comparación: Ambos motores funcionan a la vez y el piso de destino solicitado es el mismo para ambos. Este modo también será posible ser utilizado en la botonera, SCADA y web. La botonera tiene un interruptor que hace posible seleccionar entre el modo manual o automático. - Mantenimiento y configuración: En este modo se puede monitorizar el comportamiento del programa. Sera posible variar la cantidad de pisos y velocidad de los motores. Este modo será accesible mediante SCADA y Web. Además, mediante el feedback proporcionado por encoders se calculará la posición exacta del ascensor y se implementará una curva de aceleración y desaceleración.