Sistema seleccionador de botellas mediante visión artificial en Raspberry pi

Abstract

[ES] Este trabajo fin de máster, Sistema seleccionador de botellas mediante visión artificial en Raspberry pi, realizado por D. Jhulius Castillo Suárez bajo la tutela y supervisión del Prof. D. Carlos Ricolfe Viala en Valencia, noviembre de 2020. Desarrollo y explica una aplicación de la visión artificial en un ámbito industrial. Basándose en la utilización de equipos de bajo coste y lenguajes de programación “open source” para lograr el control de una cámara industrial y el desarrollo de una interfaz de usuario que permite configurar el sistema de una forma fácil y sencilla. El presente proyecto pretende el diseño y elaboración de un sistema seleccionador de botellas mediante la implementación de visión artificial, utilizando una Raspberry pi 4B como controlador de todos los periféricos requeridos. La utilidad del proyecto se centra en el desarrollo de un software capaz de detectar el nivel de líquido en botellas de vidrio transparente y la presencia del tapón de estas. también detalla los materiales requeridos para la fabricación de un prototipo que funcione controlado por una Raspberry pi. Este proyecto busca el desarrollo de un prototipo que permita replicar la funcionalidad de máquinas de control de calidad industriales y así mostrar las posibilidades que se tienen con softwares “open source” y microprocesadores de bajo coste en el mundo de la visión artificial, más sin embargo no busca la sustitución de los controladores actuales por el utilizado en este.

[EN] This master's thesis, Bottle sorting system using artificial vision in Raspberry pi, carried out by Mr. Jhulius Castillo Suárez under the tutelage and supervision of Prof. Mr. Carlos Ricolfe Viala in Valencia, November 2020. Development and explanation of an application of artificial vision in an industrial setting. Based on the use of low-cost equipment and "open source" programming languages to control an industrial camera and the development of a user interface that allows the system to be configured in an easy and simple way. This project aims to design and develop a bottle sorting system through the implementation of artificial vision, using a Raspberry pi 4B as a controller for all required peripherals. The usefulness of the project focuses on the development of a software capable of detecting the level of liquid in transparent glass bottles and the presence of the stopper of these. It also details the materials required to make a working prototype controlled by a Raspberry pi. This project seeks the development of a prototype that allows replicating the functionality of industrial quality control machines and thus show the possibilities that exist with "open source" softwares and low-cost microprocessors in the world of artificial vision, more however it does not seek to replace the current drivers with the one used in this one.