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Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab

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Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab

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Martínez Sanchis, D. (2020). Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/159169

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Title: Desarrollo de un Algoritmo de Cinemática Inversa para la Simulación de Actitud en Astronaves en el entorno RACOON-Lab
Author: Martínez Sanchis, Daniel
Director(s): Pérez Martínez, Juan José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-06-04
Issued date:
Abstract:
[ES] El entorno RACOON-Lab (Robotic Actuation and On-Orbit Navigation Laboratory) fue concebido para testar las interacciones entre diferentes astronaves en órbita. Se compone de dos diferentes cuerpos: El Perseguidor y ...[+]


[EN] The RACOON-Lab (Robotic Actuation and On-Orbit Navigation Laboratory) facility was conceived to test the interactions between different spacecraft in orbit. It is composed of two different bodies: the Chaser anthe a ...[+]
Subjects: Robótica , Cinemática inversa , Control , Actitud , Automatización , Satélites , Espacio , Robotics , Inverse kinematics , Attitude , Automation , Satellites , Space
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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