Localización precisa de activos y humanos en espacios cerrados para seguridad en entornos industriales

Abstract

[ES] Los sistemas RTL (Real Time Location) han permitido hasta el momento el desarrollo de aplicaciones de localización basadas en señales de radiofrecuencia con precisión suficientemente aceptable para la localización, aunque siempre por encima de las decenas de centímetros. Con la aparición del los sistemas de UWB (Ultra Wide Band), se están alcanzando precisiones teóricas por debajo de los 10 centímetros teóricos. Este trabajado aborda la evaluación de un sistema UWB y su aplicación a la determinación de la posición de humanos y robots en entornos industriales, para su integración en sistemas de seguridad de los entornos de trabajo.

[EN] RTL (Real Time Location) systems have allowed the development of localisation applications based on radio frequency signals with an acceptable accuracy for positioning but always above dozens of centimeters. With the occurrence of UWB (Ultra Wide Band) systems, theoretical accuracies below 10 centimeters are being achieved. This paper deals with the evaluation of a UWB system and its application to humans and robots position determination in industrial environments, for its integration into safety systems in working environments.