- -

Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

Show full item record

López Mora, E. (2020). Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/159435

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/159435

Files in this item

Item Metadata

Title: Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS
Author: López Mora, Ester
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2020-12-14
Issued date:
Abstract:
[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...[+]


[EN] Nowadays is more usual find collaborative robots in industrial enviroments due to their versatility, easy programming and installation. In particular, in the aspects of physical interaction the robots are marked by ...[+]
Subjects: Modelo cliente-servidor , Robot Operating System , OPC Unified Architecture , ROS , Cliente-servidor , OPC-UA , Open62541 , Suscriptor-publicador , Publish–subscribe pattern , Client-server model
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record