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Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica

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Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica

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Peiró Abreu, A. (2020). Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/159582

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Title: Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
Author: Peiró Abreu, Andrés
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-12-15
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy ...[+]


[EN[ This document is about the development, simulation and implementation of a device capable of detect movements on a human hand, and control a wireless robotic hand, whose utility can be as numerous as manipulate ...[+]
Subjects: Guante sensor , Mano robótica , Microcontrolador
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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