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Diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y antebrazo automatizados para su fabricación por infusión de resina

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y antebrazo automatizados para su fabricación por infusión de resina

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dc.contributor.advisor Gutiérrez Rubert, Santiago Carlos es_ES
dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Pallo Lopez, Kevin Alexander es_ES
dc.date.accessioned 2021-02-03T08:22:51Z
dc.date.available 2021-02-03T08:22:51Z
dc.date.created 2020-09-11
dc.date.issued 2021-02-03 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/160622
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo se realiza el diseño de un prototipo de brazo y antebrazo automatizados con una relación precio-peso óptimo cuyos componentes sean de un sencillo acceso. Dicho brazo debe proporcionar los parámetros adecuados para su funcionalidad que consta de una velocidad angular de 0.792 rad/s, una aceleración angular de 0.595 rad/s^2 y finalmente un par de 3.08 Nm. Además, se realiza una búsqueda de varios métodos de creación de prototipos que se adecuen a los objetivos planificados, observando las ventajas y desventajas de cada método con relación al proyecto. Posteriormente se elegirá el método adecuado para la creación del prototipo y se indagará en el posible desarrollo mediante infusión de resina. El diseño del prototipo y moldes se efectúan mediante el software de diseño CAD/CAM en la nube llamado FUSION 360 que aporta el diseño industrial y mecánico. El diseño 3D se generará aplicando el método elegido durante la recopilación de información de los diferentes métodos de fabricación explicando los pasos a seguir. es_ES
dc.description.abstract [EN] This project designs an auntomed arm and forearm prototype with an optimal price-weight ratio, whose components are easily to access. The arm must provide the appropriate parameters for its functionality consisting of an angular velocity of 0.792 rad/s, an angular acceleration of 0.595 rad/s^2 and finally a torque of 3.08 Nm, the components will be obtained from an engine catalog. In addition, a search is made for various prototyping methods that fit the planned objectives, nothing the advantages and disadvantages of each method in relation to the project. Subsequently, the appropriate method for the creation of the prototype will be chosen and the possible development by means of resin infusion will be investigated. The design of the prototype and plans are made using the CAD/CAM design software in the cloud called FUSION 360 that provides industrial and mechanical design. The 3D desing will be generated with the method chosen during the collection of information on the different manufacturing methods and explaining the steps to follow. es_ES
dc.format.extent 102 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject CAM es_ES
dc.subject Infusión de resina es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Robot arm es_ES
dc.subject Resin infusion es_ES
dc.subject 3D printing es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE LOS PROCESOS DE FABRICACION es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y antebrazo automatizados para su fabricación por infusión de resina es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pallo Lopez, KA. (2020). Diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y antebrazo automatizados para su fabricación por infusión de resina. http://hdl.handle.net/10251/160622 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\120071 es_ES


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