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Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Siemens S7 1200 mediante comunicación Profinet, desarrollo de aplicaciones SCADA en Matlab y pantalla HMI

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Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Siemens S7 1200 mediante comunicación Profinet, desarrollo de aplicaciones SCADA en Matlab y pantalla HMI

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Juan San Valero, DE. (2020). Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Siemens S7 1200 mediante comunicación Profinet, desarrollo de aplicaciones SCADA en Matlab y pantalla HMI. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/160647

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Title: Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Siemens S7 1200 mediante comunicación Profinet, desarrollo de aplicaciones SCADA en Matlab y pantalla HMI
Author: Juan San Valero, David Enrique
Director(s): Salcedo Romero de Ávila, José Vicente
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-07-27
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto el alumno desarrollará la automatización coordinada de los robots manipuladores que realizan el transporte de piezas en un entorno productivo. La automatización se realizará con dos autómatas S7 1200 ...[+]


[CA] En aquest projecte es desenvoluparà la automatització coordinada dels robots manipuladors que realitzen el transport de peces en un entorn productiu. La automatització es realitzarà amb dos autòmats S7 1200 (un per ...[+]


[EN] This project will consist in the coordinated automation of two gripper robots which carry out parts transportation in a productive environment. The robots will be controlled with two Siemens S7 1200 PLCs (One for ...[+]
Subjects: Automatización , SCADA , HMI , Profinet , Modbus TCP/IP , Prototipo de laboratorio , OPC , Automatització , Prototip de laboratori , Automation , Lab prototype
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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