Desarrollo de un sistema de procesamiento de imágenes basado en el aprendizaje automático para la colaboración entre humanos y robots

Abstract

[ES] La colaboración entre humanos y robots como nuevo paradigma en la fabricación ya ha sido un tema candente tanto en la ciencia de la fabricación como en la investigación de la producción, la robótica inteligente y la informática. Debido al impulso de las tecnologías de aprendizaje profundo en los casi diez años, las tecnologías avanzadas de procesamiento de la información traen la nueva posibilidad de colaboración entre humanos y robots.

Mientras tanto, el procesamiento de imágenes basado en el aprendizaje automático, como la red neuronal convolucional, se ha convertido en una herramienta poderosa para tratar problemas como el reconocimiento y la localización de objetivos. Este tipo de tecnologías muestra el potencial de la fabricación robótica y la colaboración entre humanos y robots. Un desafío es implementar redes neuronales profundas bien diseñadas y vinculadas a un sistema robótico que pueda realizar trabajos de colaboración con el humano. La precisión y la robustez también tienen que estar presentes en el desarrollo. Este trabajo de tesis abordará este desafío.

[EN] Human-robot collaboration as a new paradigm in manufacturing has already been a hot topic in both manufacturing science, production research, intelligent robotics and computer science. Due to the boost of deep learning technologies in the nearly ten years, advanced information processing technologies bring the new possibility to human-robot collaboration. Meanwhile, machine learning-based image processing such as convolutional neural network has become a powerful tool in dealing with problems like target recognizing and locating. This kind of technologies shows potentials on robotic manufacturing and human-robot collaboration.

A challenge is to implement well-designed deep neural networks linked to a robotic system that can conduct collaborative works with the human. Accuracy and robustness need also be concerned in the development. This thesis work will address this challenge.