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Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 05 de 07

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Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 05 de 07

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dc.contributor.author Oliver Herrero, José Luís es_ES
dc.date.accessioned 2008-04-14T08:13:26Z
dc.date.available 2008-04-14T08:13:26Z
dc.date.issued 2008-04-14T08:13:26Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/1609
dc.description.abstract TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA OCHO Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza ocho. Redefiniendo adecuadamente los pares cinemáticos para enviar la aparición de restricciones en exceso. Comenzamos ubicando los "Coord" en cada piezas. Cuando es necesario consultamos el modelo creado en "Cosmos Motion" (CM). Ocultar alguna pieza durante este proceso facilita la tarea. Debido a los defectos de la geometría descargada de la web de ABB, en este caso conviene dejar los "Coord" en los sitios en que se ubicaron, sin forzar a que queden "Cara con Cara". Si los "Coord" no tienen sus ejes Z en sentidos opuestos, al definir el par giratorio giran las piezas. Tendremos que redefinir la orientación de uno de los "Coord" para evitar este efecto. Seguidamente deberemos redefinir los tipos de pares para eliminar las restricciones en exceso. Recordemos que el par cilíndrico en este entorno se denomina "Revolute Joint on Slot". Por ultimo comprobamos el modelo bajo la acción de la gravedad. es_ES
dc.description.uri https://media.upv.es/player/?id=34c3ed10-4357-11e6-b41b-e583952a2c42 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Movilidad es_ES
dc.subject Abb es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Restricciones es_ES
dc.subject Grados de libertad es_ES
dc.subject Mecanismo espacial es_ES
dc.subject Msc visual nastran desktop es_ES
dc.subject Pares cinemáticos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.title Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 05 de 07 es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Vídeo didáctico es_ES
dc.lom.interactivityLevel Muy bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Ciclo superior es_ES
dc.lom.difficulty Difícil es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 15 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Lo aconsejable es tenerlo abierto en un lado de la pantalla del ordenador, mientras se está montando el mecanismo en Visual Nastran Desktop. De esta manera se va descubriendo progresivamente la forma de realizar el montaje en el entorno de esta aplicación. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2007-1 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.relation.isnodouble 1842 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 05 de 07. http://hdl.handle.net/10251/1609 es_ES


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