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Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 04 de 07

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Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 04 de 07

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dc.contributor.author Oliver Herrero, José Luís es_ES
dc.date.accessioned 2008-04-14T08:13:28Z
dc.date.available 2008-04-14T08:13:28Z
dc.date.issued 2008-04-14T08:13:28Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/1611
dc.description.abstract TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA PIEZA SIETE Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza siete. Definiendo los pares de tal forma que no existan restricciones en exceso. Empezamos ubicando los "Coord" en cada pieza. Facilita notablemente la tarea el hacer alguna pieza invisible. Tenemos que definir los "Coord" en la pieza siete. Para definir los pares cinemáticos resulta de mucha ayuda el utilizar vista "alámbrica". Revisamos como definimos los pares cinemáticos en el modelo en "Cosmos Motion" (CM). En este caso definimos el par de tal forma que los "Coord" queden juntos, "Cara con Cara". Para definir un par cilíndrico en este entorno utilizamos el tipo "Revolute Joint on Slot". es_ES
dc.description.uri https://media.upv.es/player/?id=40a83500-4357-11e6-b41b-e583952a2c42 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Pares cinemáticos es_ES
dc.subject Mecanismo espacial es_ES
dc.subject Abb es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Restricciones es_ES
dc.subject Grados de libertad es_ES
dc.subject Msc visual nastran desktop es_ES
dc.subject Movilidad es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.title Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 04 de 07 es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Vídeo didáctico es_ES
dc.lom.interactivityLevel Muy bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Ciclo superior es_ES
dc.lom.difficulty Difícil es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 20 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Lo aconsejable es tenerlo abierto en un lado de la pantalla del ordenador, mientras se está montando el mecanismo en Visual Nastran Desktop. De esta manera se va descubriendo progresivamente la forma de realizar el montaje en el entorno de esta aplicación. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2007-1 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.relation.isnodouble 1842 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 04 de 07. http://hdl.handle.net/10251/1611 es_ES


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