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Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.

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Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.

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Samaniego Riera, FE. (2021). Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/161274

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/161274

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Title: Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.
Author: Samaniego Riera, Franklin Eduardo
Director(s): García-Nieto Rodríguez, Sergio Sanchís Saez, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2021-01-14
Issued date:
Abstract:
[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...[+]


[CA] Debut a la creixent popularitat sobre la varietat dels Vehicles No Tripulats tant en el camp militar com en el comercial, i de les seves capacitats per navegar per diversos entorns, ja siguin terrestres, aeris o marins, ...[+]


[EN] Due to the growing popularity of the variety of Unmanned Vehicles in both the military and commercial fields, and their capabilities to navigate diverse environments, whether land, air or sea, it is evident that the ...[+]
Subjects: Trajectòries fluides , Trayectorias fluidas , Planificación de trayectorias , Optimització multiobjectiu , Vehicles aeris no tripulats , Planificació de Trajectòries , Vehículo aéreos no tripulados , Dron , Unmanned Aerial Vehicles (UAV) , Optimización multiobjetivo , Path planning , Smooth Planning , Multi-objective optimization
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/161274
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Project ID:
MINECO/DPI2015−71443−R
AICO/2019/055
GV/2017/029
IFTH/2015−AR2Q9209
Thanks:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través del Ministerio de Economía y Competitividad bajo el proyecto de Investigación DP I2015−71443−R, y por la administración local de la Generalitat ...[+]
Type: Tesis doctoral

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