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Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 02 de 07

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Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 02 de 07

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dc.contributor.author Oliver Herrero, José Luís es_ES
dc.date.accessioned 2008-04-14T08:13:30Z
dc.date.available 2008-04-14T08:13:30Z
dc.date.issued 2008-04-14T08:13:30Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/1613
dc.description.abstract TRAMO 02 DE 07 - MONTAJE DE LA CUARTA PIEZA Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la cuarta pieza y eliminaremos todas las restricciones en exceso, utilizando como modelo de referencia el montado en "Cosmos Motion" (CM), dado que este programa carece de herramienta de cálculo de la movilidad o número de grados de libertad. Observamos que al pasar el modelo de SW a VND el sistema de referencia global ha cambiado de orientación. Hacemos que la dirección en la que actúe la gravedad sea la misma que utilizamos en el modelo "Cosmos Motion". Definimos los "Coord" necesarios en la pieza tres, hacemos visible la cuarta pieza, y ubicamos adecuadamente los "Coord" necesarios, utilizando la geometría. Cuando tenemos definidos todos los "Coord", procedemos a crear los pares cinemáticos necesarios. La existencia de restricciones en exceso es evidente. El propio programa al simular el modelo bajo la acción de la gravedad nos lo indica, aunque de forma indirecta. Procedemos pues a redefinir los tipos de los pares existentes. En este programa, el par denominado en CM "In line", aquí se denomina "Spherical Joint on Slot". Recordamos la tabla del libro del Prof. Reshetov. Seguimos redefiniendo los tipos, cuando terminamos, procedemos a simular el modelo bajo la acción de la gravedad. La no aparición de error alguno valida en este programa las redefiniciones de los tipos de par realizadas. es_ES
dc.description.uri https://media.upv.es/player/?id=4a9c93d0-4357-11e6-b41b-e583952a2c42 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mecanismo espacial es_ES
dc.subject Abb es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Pares cinemáticos es_ES
dc.subject Restricciones es_ES
dc.subject Msc visual nastran desktop es_ES
dc.subject Movilidad es_ES
dc.subject Grados de libertad es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.title Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 02 de 07 es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Vídeo didáctico es_ES
dc.lom.interactivityLevel Muy bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Ciclo superior es_ES
dc.lom.difficulty Difícil es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 20 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Lo aconsejable es tenerlo abierto en un lado de la pantalla del ordenador, mientras se está montando el mecanismo en Visual Nastran Desktop. De esta manera se va descubriendo progresivamente la forma de realizar el montaje en el entorno de esta aplicación. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2007-1 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.relation.isnodouble 1842 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 02 de 07. http://hdl.handle.net/10251/1613 es_ES


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