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Diseño e Implementación de un sistema de aterrizaje autónomo para vehículos aéreos no tripulados basado en visión e inteligencia artificial

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Diseño e Implementación de un sistema de aterrizaje autónomo para vehículos aéreos no tripulados basado en visión e inteligencia artificial

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Tarín Tomás, JC. (2020). Diseño e Implementación de un sistema de aterrizaje autónomo para vehículos aéreos no tripulados basado en visión e inteligencia artificial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/161670

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Title: Diseño e Implementación de un sistema de aterrizaje autónomo para vehículos aéreos no tripulados basado en visión e inteligencia artificial
Author: Tarín Tomás, Juan Carlos
Director(s): Herrero Durá, Juan Manuel García-Nieto Rodríguez, Sergio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-23
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo pretende resolver el problema existente con los errores fijos de GPS en la navegación autónoma de aeronaves, concretamente en la fase de aterrizaje. Para ello se han implementado algoritmos de ...[+]


[EN] The present work aims to solve the existing problem with fixed GPS errors in the autonomous navigation of aircrafts, specifically in the landing phase. For this, vision and artificial intelligence algorithms capable ...[+]


[CA] El present treball pretén resoldre el problema existent amb els errors fixos de GPS en la navegació autònoma d'aeronaus, concretament en la fase d'aterratge. Per a això s'han implementat algoritmes de visió e ...[+]
Subjects: Aterrizaje autónomo , Vehículos aéreos no tripulado , Visión artificial , Inteligencia artificial
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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