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dc.contributor.author | Oliver Herrero, José Luís | es_ES |
dc.date.accessioned | 2008-04-14T08:13:32Z | |
dc.date.available | 2008-04-14T08:13:32Z | |
dc.date.issued | 2008-04-14T08:13:32Z | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/1616 | |
dc.description.abstract | TRAMO 09 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (y 4) - En este tramo insertamos en el modelo cinemático en CM las tres últimas piezas del robot. Definimos pares giratorios como primera opción, en los lugares en los que existe movimiento de rotación relativo entre los componentes considerados, asegurando la correcta ubicación de los iconos del par, ignorando los posibles defectos geométricos del modelo descargado de ABB, calculando y eliminando las posibles restricciones en exceso que puedan aparecer, siguiendo para ello las pautas mostradas en tramos anteriores. Conviene comprobar el movimiento a menudo, sometiendo el modelo a la acción de la gravedad. | es_ES |
dc.description.uri | https://media.upv.es/player/?id=5efe2af0-4357-11e6-b41b-e583952a2c42 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Abb | es_ES |
dc.subject | Mecanismo espacial | es_ES |
dc.subject | Cosmos motion | es_ES |
dc.subject | Solidworks | es_ES |
dc.subject | Robot | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA MECANICA | es_ES |
dc.title | Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O9 de 10 | es_ES |
dc.type | Objeto de aprendizaje | es_ES |
dc.lom.learningResourceType | Vídeo didáctico | es_ES |
dc.lom.interactivityLevel | Muy bajo | es_ES |
dc.lom.semanticDensity | Medio | es_ES |
dc.lom.intendedEndUserRole | Alumno | es_ES |
dc.lom.context | Ciclo superior | es_ES |
dc.lom.difficulty | Dificultad media | es_ES |
dc.lom.typicalLearningTime | 20 minutos | es_ES |
dc.lom.educationalDescription | Lo aconsejable es tenerlo abierto en un lado de la pantalla del ordenador, mientras se está montando el mecanismo en Solidworks. De esta manera se va descubriendo progresivamente la forma de realizar el montaje en el entorno de la aplicación Solidworks. | es_ES |
dc.lom.educationalLanguage | Español | es_ES |
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed | 2007-1 | es_ES |
dc.upv.ambito | PUBLICO | es_ES |
dc.relation.isnodouble | 1835 | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O9 de 10. http://hdl.handle.net/10251/1616 | es_ES |