Operaciones sencillas en representación interna: selección vbles, cascada, suma

Abstract

En este vídeo se estudia, al principio del mismo, la manipulación más trivial de un sistema, que es la mera selección de un subconjunto de variables (entradas y salidas) de un modelo multivariable complejo, motivada, por ejemplo, por la necesidad de analizar posteriormente las propiedades de ese subsistema con un número reducido de entradas y salidas.

A continuación, se detalla cómo conectar dos sistemas (posiblemente multivariables), descritos en representación interna (variables de estado). En concreto, se estudian las conexiones en serie (la entrada de un sistema es la salida de otro) y en suma (se suman las salidas), como los ejemplos más sencillos de este tipo de manipulaciones.