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Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina

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Mompó Alepuz, A. (2020). Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/162107

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Title: Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina
Author: Mompó Alepuz, Adriá
Director(s): Valera Fernández, Ángel Galeazzi, Roberto Tolu, Silvia
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-28
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...[+]


[EN] New challenges in inspection, maintenance and repair tasks in offshore installations have given rise to an increasing demand of small autonomous and cooperative underwater vehicles that provide the required versatility ...[+]
Subjects: Control , Controlador , Movimiento , Trayectoria , Aprendizaje , Automático , Inteligente , Adaptativo , Cerebelo , Dinámica , Inversa , Robot , Submarino , Modular , Vehículo , Motion , Trajectory , Learning , Automatic , Machine , Smart , Adaptive , Cerebellum , Dynamic , Inverse , Submarine , Underwater , Vehicle
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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