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Diseño e implementación de una interfaz basada en RA para la interacción humano-robot usando Microsoft HoloLens 2

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de una interfaz basada en RA para la interacción humano-robot usando Microsoft HoloLens 2

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Serra Pérez, M. (2020). Diseño e implementación de una interfaz basada en RA para la interacción humano-robot usando Microsoft HoloLens 2. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/162375

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Title: Diseño e implementación de una interfaz basada en RA para la interacción humano-robot usando Microsoft HoloLens 2
Author: Serra Pérez, Marina
Director(s): Valera Fernández, Ángel Rossmann, Jürgen Atanasyan, Alexander
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-30
Issued date:
Abstract:
[ES] A pesar del número cada vez mayor de aplicaciones de robots y la disminución de las barreras de entrada a la robótica en general, la programación de robots a menudo sigue siendo engorrosa y requiere mucho tiempo. La ...[+]


[EN] Robot programming often remains cumbersome and time-consuming. For this reason, researchers are evaluating various approaches to reduce training time and increase userfriendliness, so that ordinary-skilled workers ...[+]
Subjects: Realidad aumentada , Programación de robots , HoloLens , Definición de posición , Seguimiento de las manos , Seguimiento de la mirada , Diseño de experiencia de usuario industrial. , Augmented Reality , Robot teaching , Pose definitions , Hand tracking , Gaze tracking , Industrial UX design.
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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