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Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 05 DE 07

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 05 DE 07

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dc.contributor.author Oliver Herrero, José Luís es_ES
dc.date.accessioned 2008-04-14T08:13:40Z
dc.date.available 2008-04-14T08:13:40Z
dc.date.issued 2008-04-14T08:13:40Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/1626
dc.description.abstract TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA OCTAVA PIEZA Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza 08, definiendo los pares cinemáticos existentes entre ellas y las demás piezas, de tal forma que no existan restricciones en exceso. Recordamos en primer lugar, como se definieron los pares cinemáticos en "Cosmos Motion". Cuando en el modelo tenemos una pieza no restringida, el programa no puede simularlo, dando un error. Procedemos ahora a definir los pares cinemáticos de la pieza 08, utilizando como tipo inicial el giratorio. Comprobamos la movilidad. Comprobamos el movimiento relativo que proporciona el par que acabamos de definir, entre las dos piezas que conecta. Guardamos el modelo y procedemos a definir el siguiente par de la pieza considerada. Recordamos que tenemos que definirlo como esférico. Ubicamos adecuadamente el sistema de referencia del par. Comprobamos el movimiento relativo que permite teniendo en cuenta el resto de pares definidos. Comprobamos la movilidad, verificando la existencia de restricciones en exceso. Por lo que procedemos a redefinir los pares cinemáticos, tal y como los elegimos en el modelo "Cosmos Motion". Una vez redefinidos comprobamos que la movilidad es correcta. es_ES
dc.description.uri https://media.upv.es/player/?id=a18bac80-4357-11e6-b41b-e583952a2c42 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Grados de libertad es_ES
dc.subject Movilidad es_ES
dc.subject Mecanismo espacial es_ES
dc.subject Abb es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Ansys workbench es_ES
dc.subject Pares cinemáticos es_ES
dc.subject Restricciones es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.title Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 05 DE 07 es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Vídeo didáctico es_ES
dc.lom.interactivityLevel Muy bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Ciclo superior es_ES
dc.lom.difficulty Difícil es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 15 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Lo aconsejable es tenerlo abierto en un lado de la pantalla del ordenador, mientras se está montando el mecanismo en Ansys Workbench. De esta manera se va descubriendo progresivamente la forma de realizar el montaje en el entorno de esta aplicación. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2007-1 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.relation.isnodouble 1844 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 05 DE 07. http://hdl.handle.net/10251/1626 es_ES


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