Montaje del mecanismo de 1190 del atlas Artobolevski con Solidworks y Cosmos Motion. Tramo 06 de 06

Abstract

TRAMO 06 DE 06 - ELIMINACION ULTIMA RESTRICCION EN EXCESO, COMPROBACION MOVIMIENTO Y VISUALIZACION TRAYECTORIA PUNTO TRAZADOR - En este último tramo de la presentación vamos a terminar de eliminar las restricciones en exceso. Simularemos el modelo cinemático creado bajo la gravedad, actuando en la dirección mas adecuada, con el fin de comprobar que la configuración de pares cinemáticos elegida permite el movimiento que tiene que tener el mecanismo, y por último visualizaremos la trayectoria trazada por el punto trazador, comprobando que coincide con al del Atlas del Profesor Artobolevski. Redefinimos uno de los pares y comprobamos la movilidad resultante. Es correcta, pero es necesario comprobar además si el movimiento que puede tener el mecanismo es el adecuado. Definiremos la gravedad actuando en dirección del eje Y negativo. Comprobando seguidamente el movimiento que provoca en al mecanismo con la configuración de pares elegida. El movimiento es correcto. Ahora volveremos a comprobar el movimiento cuando la gravedad actúa en otra dirección. Es correcto también. Definimos un motor para controlar el grado de libertad que tiene el sistema. Motor que gire con velocidad angular constante. Verificamos el movimiento que produce, y notamos que es necesario cambiar el sentido de giro y la velocidad, para evitar que se desmonte el modelo. Aumentamos un poco la velocidad para ampliar la zona de acción. Comprobamos en el Atlas del Profesor Artobolevski cual es dicha zona. Guardamos el modelo y procedemos a visualizar la trayectoria del punto trazador. Comprobamos que es similar a la representada en el Atlas de Artobolevski, lo que finaliza la presentación.