Montaje del mecanismo de 1190 del atlas Artobolevski con Solidworks y Cosmos Motion. Tramo 05 de 06

Abstract

TRAMO 05 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO "COSMOS MOTION" DE LA ULTIMA PIEZA E INICIO DE LA ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo CM la última pieza, crearemos sus correspondientes pares cinemáticos con el resto de las piezas del modelo, y los comenzaremos a redefinir para eliminar las restricciones en exceso. Al insertar en el modelo la última pieza, aparece visible el icono que representa su centro de masas. Empezamos a definir sus pares. Definimos su primer par prismático. La movilidad total se reduce. Procedemos a definir el siguiente par prismático. La movilidad total de nuevo se ha reducido, pero además han aparecido restricciones en exceso. Solo queda por definir un par giratorio. Lo definimos y luego comenzaremos a redefinir los pares existentes para eliminar todas las restricciones en exceso. Comprobamos la movilidad. El modelo cinemático actual posee restricciones en exceso al existir lazos cinemáticos. Comprobamos cuantas restricciones en exceso tenemos. Tenemos 6, lo que indica que para eliminarlas tendremos que redefinir los tipos de los pares cinemáticos existentes, de tal forma que el modelo cinemático sigua teniendo un grado de libertad y el movimiento que posea sea el mismo que tiene actualmente. La redefinición de los tipos de pares ha de realizarse por intuición. Comenzamos el proceso. Comprobamos la movilidad. Nos restan cuatro restricciones en exceso. Seguimos. Nos quedan tres restricciones en exceso. Realizamos una redefinición que no es útil, seguimos teniendo tres restricciones en exceso, pero además hemos aumentado la movilidad del modelo. Volvemos sobre nuestros pasos. Es muy importante en este proceso mantener el valor de la movilidad inicial del modelo. Seguimos. El modelo sigue teniendo un grado de libertad, quedando únicamente dos restricciones en exceso. Eliminamos otra y dejamos la última para el siguiente tramo.