Diseño de Controladores Pid don C++ Y Ni Usb-6008 para el Control de Procesos Eléctricos y Electromecánicos

Abstract

[ES] El objeto de este proyecto es la implementación de un programa en código C++ con el compilador C++ Builder 7.0, que permita realizar un control PID, mediante la tarjeta de adquisición de datos NI USB-6008 a procesos eléctricos y electromecánicos, y que a demás los usuarios lo puedan usar con facilidad y sin la necesidad de tener conocimientos de programación. Un programa similar a este ya ha sido desarrollado por el profesorado de Regulación Automática con LabView, sin embargo, éste presentaba una limitación para poder controlar procesos con una dinámica rápida, ya que el periodo de muestreo era superior a 30 milisegundos. Es por eso que se va a centrar la atención en conseguir el máximo rendimiento en el trabajo conjunto entre la tarjeta de adquisición de datos que se disponen en el laboratorio y el programa que se ejecuta en un ordenador. Intentando reducir notablemente el periodo de muestreo a los 5 milisegundos.