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TRACKDRONE LITE

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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TRACKDRONE LITE

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dc.contributor.author García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Blasco Ferragud, Francesc Xavier es_ES
dc.contributor.author Sanchís Saez, Javier es_ES
dc.contributor.author Herrero Durá, Juan Manuel es_ES
dc.contributor.author Reynoso Meza, Gilberto es_ES
dc.contributor.author Martínez Iranzo, Miguel Andrés es_ES
dc.date.accessioned 2012-07-05T06:46:46Z
dc.date.available 2012-07-05T06:46:46Z
dc.date.issued 2012-07-05
dc.identifier.other R-16162-2012
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/16427
dc.description En esta actualización, se han corregido errores y añadido funcionalidad, pasando el software a la versión 2.0. Además en esta nueva versión se adjunta el código fuente. es_ES
dc.description.abstract TrackDrone Lite software will transform your popular quadrotor ARDrone from Parrot in a small autonomous vehicle that can be used for teaching, researching or just to have fun. The main capabilities of this new software are: - Tracking Trajectories in XY planes - Development and implementation of custom control and navigation strategies. - Offline simulation. - Fully monitoring of process variables. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Ardrone es_ES
dc.subject Autonomous vehicles es_ES
dc.subject Control systems es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA AEROESPACIAL es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA TELEMATICA es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA es_ES
dc.title TRACKDRONE LITE es_ES
dc.type Software es_ES
dc.type Otros
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation García-Nieto Rodríguez, S.; Blasco Ferragud, FX.; Sanchís Saez, J.; Herrero Durá, JM.; Reynoso Meza, G.; Martínez Iranzo, MA. (2012). TRACKDRONE LITE. http://hdl.handle.net/10251/16427. es_ES


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