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Procesamiento de la información recibida de un sensor láser ubicado en un vehículo tipo Quad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Procesamiento de la información recibida de un sensor láser ubicado en un vehículo tipo Quad

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Nombre: Memoria.pdf
Tamaño: 719.9Kb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.author Tévar Ruiz, Juan Alonso es_ES
dc.date.accessioned 2012-07-12T10:12:21Z
dc.date.available 2012-07-12T10:12:21Z
dc.date.created 2012-07-10
dc.date.issued 2012-07-12
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/16536
dc.description.abstract El siguiente proyecto nace en el Departamento de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), de la idea de dotar un vehículo quad de autonomía. El trabajo se divide en dos proyectos principales: la primera parte consiste en usar un telémetro láser para adquirir y procesar señales del entorno, para después analizarlas y trazar una trayectoria segura. La segunda parte se trata de tomar esta información acerca de la trayectoria y dotar al vehículo de los mecanismos adecuados para trazarla correctamente. En este caso el proyecto está vinculado únicamente a la primera parte, a la adquisición y procesamiento de la información recibida del sensor láser. es_ES
dc.format.extent 31 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Procesamiento de la información recibida de un sensor láser ubicado en un vehículo tipo Quad es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Tevar Ruiz, JA. (2012). Procesamiento de la información recibida de un sensor láser ubicado en un vehículo tipo Quad. http://hdl.handle.net/10251/16536. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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