Diseño e implementación de un robot móvil basado en microcontrolador

Abstract

[ES] Las tecnologías de la información están hoy presentes en muchos de los ámbitos domésticos y empresariales. En este caso, están surgiendo nuevos conceptos, como el big data o el internet de las cosas, en los que los sensores juegan un papel muy importante y es que los sensores se encargan de definir el entorno y obtener diversos datos sobre él. Para el uso de estos datos es necesario su análisis ya que sino no serían de mayor utilidad. Los microcontroladores son usados para transformarlos en información útil y conocimiento para la toma de decisiones. De esta forma, mediante la interconexión de los sensores y comunicación entre dispositivos, es posible automatizar tareas en función de los datos de entrada. En este trabajo de fin de grado se ha desarrollado un robot móvil con varias funcionalidades mediante el uso del microcontrolador Arduino UNO, que le permitirá ser controlado remotamente y que actúe de forma autónoma, interactuando con su entorno. Además, se estudian las posibilidades actuales en el mercado para la ampliación o el desarrollo de robot, visto que las oportunidades de crecimiento de este son enormemente amplias. Para el diseño del robot se ha fabricado un chasis capaz de albergar todos los componentes, entre ellos el microcontrolador Arduino UNO, que funcionará como “cerebro” dotando al robot de sus características de cómputo, y la placa bluetooth la cual le otorga cierta conectividad.

[EN] Information technology is now present in many areas of the home and business. In this case, new concepts are emerging, such as big data or the Internet of things, in which sensors play a very important role. Sensors are responsible for defining the environment and obtaining various data about it. In order to use these data, it is necessary to analyse them, otherwise they would be of no use. Microcontrollers are used to transform them into useful information and knowledge for decision making. In this way, through the interconnection of sensors and communication between devices, it is possible to automate tasks based on the input data. In this end-of-degree project, a mobile robot has been developed with several functionalities through the use of the Arduino UNO microcontroller, which will allow it to be controlled remotely and to act autonomously, interacting with its environment. In addition, the current possibilities in the market for the expansion or development of the robot are being studied, given that the opportunities for growth are enormous. For the design of the robot, a chassis has been manufactured that is capable of housing all the components, among them the Arduino UNO microcontroller, which will function as the “brain” providing the robot with its computing characteristics, and the bluetooth board which gives it certain connectivity.