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Identificación Y Control De Bajo Nivel Del Sistema Motriz De Un Vehículo Autónomo Sumergible

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Identificación Y Control De Bajo Nivel Del Sistema Motriz De Un Vehículo Autónomo Sumergible

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Nombre: Poveda Leca - TFG.pdf
Tamaño: 2.362Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Pizá Fernández, Ricardo es_ES
dc.contributor.author Poveda Leca, José Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2021-06-01T17:45:40Z
dc.date.available 2021-06-01T17:45:40Z
dc.date.created 2012-09-06
dc.date.issued 2021-06-01
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/167095
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este proyecto es hacer la identificación de dos motores, uno para la velocidad de giro de las hélices y otro para la posición de timón del vehículo autónomo sumergible (AUV) y la realización de un control local mediante PID de ambos motores. Mediante los procesos de mínimos cuadrados y entrada escalón obtendremos la identificación de las funciones de transferencia de los motores. Estas funciones de transferencia servirán, además de con las características deseadas (sobreoscilación, T. Establecimiento, E.P., E.V. ….), para obtener los reguladores PID. Resaltar que este proyecto está incluido en otro que consiste en el seguimiento de trayectorias. es_ES
dc.format.extent 68 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Motores es_ES
dc.subject Velocidad de giro de las hélices es_ES
dc.subject Posición de timón del vehículo autónomo sumergible es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ing. Téc. Ind. Esp. Electrónica-Eng. Tècn. Industrial, esp. en Electrònica es_ES
dc.title Identificación Y Control De Bajo Nivel Del Sistema Motriz De Un Vehículo Autónomo Sumergible es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Poveda Leca, JM. (2012). Identificación Y Control De Bajo Nivel Del Sistema Motriz De Un Vehículo Autónomo Sumergible. http://hdl.handle.net/10251/167095 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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