Automatización de un paletizador industrial. Programación con TIA Portal y virtualización con Factory IO

Abstract

[ES] En este proyecto se procederá a la realización de la automatización de un paletizador, este proceso estará controlado mediante el autómata de SIEMENS S7-1200.

La programación de este autómata se realizará con el programa TIA Portal y el Factory IO será el software de virtualización que utilizaremos.

El proyecto además de contar con el paletizador también contará con selector de cajas a la entrada del mismo, las cajas rechazadas por el selector serán organizadas por tamaño para su posterior organización.

A la salida del paletizador se encontrará un almacén de pales inteligente que será capaz de gestionarse de forma autónoma.

Se dispondrá de una pantalla HMI de la marca SIEMENS que nos ayudará tanto para la monitorización como para el control de todos estos procesos, estará situada en el panel de control.

[EN] In this project, the automation of a palletizer will be carried out, this process will be controlled by the SIEMENS S7-1200 automaton. The programming of this automaton will be carried out with the TIA Portal program and the Factory IO will be the virtualization software that we will use. The project, in addition to having the palletizer, will also have a box selector at the entrance of the same, the boxes rejected by the selector will be organized by size for later organization. At the exit of the palletizer there will be an intelligent pallet warehouse that will be able to be managed autonomously. There will be a SIEMENS brand HMI screen that will help us both for the monitoring and control of all these processes, it will be located on the control panel.