Muestreo Por Eventos: Control Del Péndulo Invertido Simple

Abstract

[ES] El control automático ha desempeñado una función vital e el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su gran importancia en los sistemas de vehículos espaciales, robóticos y análogos, el control automático se ha convertido en una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de fabricación. Por ejemplo el control automático es esencial en el control numérico de las máquinas-herramientas de las industrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la industria aeroespacial y automotriz. También es importante en las operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujos en los procesos. Los sistemas de control se utilizan para hacer la vida más cómoda, para evitar tareas rutinarias y riesgos. En la industria se emplean para mejorar tanto la calidad como la cantidad de los productos manufacturados. Para lograr productos a menores costos, utilizando menos recursos, con el menor consumo de energía y con la menor contaminación del ambiente. Se trata de desarrollar sistemas eficaces, tomando a la eficiencia como premisa fundamental.