Diseño y fabricación de un sistema de conexión de las cavidades del prototipo Endoworm 4.0

Abstract

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño de adaptador de conexión del motor neumático de Endoworm al control electrónico del prototipo. El adaptador deberá soportar presiones de más de 1,8 bares sin que se produzcan fugas de aire. Deberá estar diseñado de forma ergonómica para que sea fácil de utilizar por el personal médico garantizando la robustez del diseño. El adaptador se montará en el frontal del equipo de control, por lo que dentro del proyecto también se tendrá en cuenta todos los elementos de fijación en el mismo.

En el presente trabajo de fin de grado, se expone un sistema innovador para la realización de endoscopias. Esta herramienta se enmarca dentro del proyecto de Endoworm formado por un equipo multidisciplinar de profesionales. El sistema tiene la finalidad de ayudar al avance del endoscopio por el intestino delgado y garantizar una exploración completa del mismo.

Por un lado, se forma por un sistema de translación neumático. Este se integra de tres cavidades que se montan sobre el endoscopio convencional.

Por otro lado, se constituye por un dispositivo de control que permite el movimiento coordinado de las cavidades que forman el sistema de translación neumático.

El objetivo de dicho proyecto es diseñar y fabricar un sistema de conexión de cavidades entre el sistema de translación y el dispositivo de control. Este dispositivo se centrará en facilitar el paso de aire sin que existan pérdidas de presión. Y, además de ser ergonómico para el usuario, se debe realizar un prototipo que garantice la aplicabilidad clínica en seres humanos.

[CA ] En el present treball de final de grau, s’exposa un sistema innovador per a la realització d’endoscòpies. Aquesta eina s’emmarca dins del projecte de Endoworm format per un equip multidisciplinari de professionals. El sistema té la finalitat d’ajudar a l’avanç de l’endoscopi per l’intestí prim i garantir una exploració completa d’aquest. D’una banda, es forma per un sistema de translació pneumàtic. Aquest s’integra de tres cavitats que es munten sobre l’endoscopi convencional. D’altra banda, es constitueix per un dispositiu de control que permet el moviment coordinat de les cavitats que formen el sistema de translació pneumàtic. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i fabricar un sistema de connexió de cavitats entre el sistema de translació i el dispositiu de control. Aquest dispositiu se centrarà en facilitar el pas d’aire sense que existisquen pèrdues de pressió. I, a més de ser ergonòmic per a l’usuari, s’ha de realitzar un prototip que garantisca l’aplicabilitat clínica en éssers humans.

[EN] In the present final project degree, an innovative system is exposed in order to perform endoscopies. This tool is part of Endoworm project that is comprised of a multidisciplinary team expert. The system aims to advance in small intestine and also, it ensures the completely exploration.

On the one hand, it is formed by a pneumatic translation system. This part is integrated of three cavities and it is mounted in a conventional endoscope.

On the other hand, it is composed by a monitoring device that allows the coordinate movement of the cavities.

The aim of the project is to design and manufacture a cavity connection system between the translation system and the monitoring device. This mechanism will focus to facilitate airflow without pressure losses. In addition, it must be ergonomic for users and it must make a prototype that ensures the clinical applicability in humans.