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Software de percepción del entorno e interacción con el usuario

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Software de percepción del entorno e interacción con el usuario

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dc.contributor.advisor Pérez Jiménez, Alberto José es_ES
dc.contributor.author Peiró López, Sergio es_ES
dc.contributor.author Fuentes Rodríguez, Pablo es_ES
dc.date.accessioned 2012-07-30T09:54:03Z
dc.date.available 2012-07-30T09:54:03Z
dc.date.created 2012-07-27
dc.date.issued 2012-07-30
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/16932
dc.description.abstract Partiendo de un hardware existente, un robot cuyo nombre es Brain, construido por el profesor director del PFC, pretendemos con nuestro proyecto realizar una aplicación en Java que permita la interacción del robot con el usuario. Las vías de comunicación usuario-robot serán la voz y la imagen captada por la cámara Kinect. En cuanto al robot, consiste en un PC con una distribución Linux montado sobre un par de ruedas motorizadas que son controladas por una placa Arduino. Al PC estará conectada la Kinect y un micrófono como periféricos de entrada al equipo, y unos altavoces como dispositivos de salida. es_ES
dc.format.extent 57 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Kinect es_ES
dc.subject Java es_ES
dc.subject Julius es_ES
dc.subject Festival es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Text-to-speech es_ES
dc.subject Visión por computador es_ES
dc.subject.other Ingeniería Técnica en Informática de Gestión-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Gestió es_ES
dc.title Software de percepción del entorno e interacción con el usuario es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Peiró López, S.; Fuentes Rodríguez, P. (2012). Software de percepción del entorno e interacción con el usuario. http://hdl.handle.net/10251/16932. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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