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Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa

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Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa

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Rodríguez Díaz, D. (2021). Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/169487

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Title: Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa
Author: Rodríguez Díaz, Dayron
Director(s): García-Nieto Rodríguez, Sergio Simarro Fernández, Raúl
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-06-29
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo describe el método para implementar una plataforma virtual que permita crear un Digital Twin de una celda automatizada con dos robots colaborativos que intercambian una pieza empleando visión ...[+]


[EN] This project describes the method to implement a virtual platform to create a Digital Twin of an automated cell with two collaborative robots exchanging a part using artificial vision. The platform is completely free ...[+]
Subjects: Digital Twin , Industria 4.0. , RoboDK , URSim , Python , CODESYS , Robots colaborativos , UR3e , WebServer , Visión Artificial , Diseño gráfico , Industry 4.0. , Collaborative Robots , Artificial Vision , Graphic Design
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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