Vehículo robotizado para la competición "Olympic Robotic Challenge" en la Universitat Politècnica de València

Abstract

[ES] Este proyecto tiene como objetivo el diseño y construcción de un modelo funcional de un robot autómata, diseñado para competir en las pruebas del concurso de robótica, ¿Olympic Robotic Challenge¿, que organiza anualmente la Universidad Politécnica de Valencia. Al tratarse de un proyecto que nace desde ¿cero¿ con una serie de limitaciones fijadas por la organización para todos los participantes, cada equipo toma las soluciones que considera más ventajosas, y de esta manera, cuando se compite se pone en valor todo el trabajo realizado, permitiendo ver las diferentes soluciones adoptadas por el resto de participantes, donde se muestran las ventajas e inconvenientes de las soluciones aplicadas. A lo largo del proyecto se detallan las soluciones implementadas a los distintos retos encontrados durante la construcción del vehículo robotizado. Entre ellos cabe destacar: el diseño de la estructura, el montaje del sistema motriz, la implementación del sistema electrónico y la programación de la inteligencia artificial básica para las distintas pruebas. En definitiva, durante las competiciones se pudieron verificar las diferentes soluciones propuestas para cada una de las pruebas, quedando demostrado que el conjunto de todas las soluciones adoptadas para el vehículo robotizado en proyecto, fueron las más adecuadas y permitieron que fuese el ganador dos años consecutivos.

[EN] The aim of this this project is to design and build a functional model of an automaton robot, created to compete during the robotics competition called ¿Olympic Robotic Challenge", which is organized at Polytechnic University of Valencia every year. As the design limitations are set by the organization and equal for every group. Therefore, each team attempts to develop their ideas in order to create the best project. In this competition, different solutions created by each team are shown to get the most successful mark. In this way, the realized work is assessed while the competition goes on. It is an opportunity to see the differences designs adopted by the rest of the members of the competition, where they show the advantages and disadvantages of the applied solutions. Throughout the project, we detail the solutions implemented to the different challenges encountered during the construction of the robot. These include: the design of the structure, the assembly of the drive system, the implementation of the electronic system and the programming of basic artificial intelligence for the different tests. To sum up, different proposals were verified for each test, showing that the set of all solutions adopted for robot in project were the most successful and being the winner for two consecutive years.