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Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje

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Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje

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Royo Miquel, J. (2021). Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170021

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Title: Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje
Author: Royo Miquel, Joaquín
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2021-07-07
Issued date:
Abstract:
[ES] La detección y clasificación robustas de objetos en el mar es un paso importante hacia la navegación autónoma segura y la prevención de colisiones para embarcaciones marinas. Los objetos de interés (OOI) incluyen ...[+]


[EN] Robust detection and classification of objects at sea is a major step towards safe autonomous navigation and collision avoidance for marine vessels. Objects of interest (OOI) include large commercial vessels, small ...[+]
Subjects: Redes neuronales , Redes neuronales por impulsos , Meta-aprendizaje , Navegación , SNN , NN , Neural networks , Spiking neural networks , Meta-learning , Navigation
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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