Robot boxeador multifunción

Abstract

[ES] La realización de este TFG consistirá en el diseño, montaje y programación de un robot boxeador. Por una parte se diseñarán e imprimirán en 3D todas las piezas además de la selección de los componentes electrónicos. Por otra parte, se programará el robot ,mediante el lenguaje Arduino, diversas funciones, una autónoma y otra de control mediante una aplicación. Esta aplicación también será desarrollada en el TFG utilizando el programa Thunkable X. En esta aplicación se podrá controlar mediante bluetooth los diversos movimientos del robot.

[EN] This work will consist of the design, assembly and programming of a multifunctional boxing robot. On the one hand, 3d printing parts will be designed as well as the selection of all electronic components for this project. On the other hand, the robot will be programmed using Arduino language and several functions will be implemenented, such as autonomous control and a remote control application. This remote application will be also developed as part of this work using Thunkable X. This applications will allow to control the movements of the robot via Bluetooth.