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Modelado de una célula robotizada y desarrollo de pruebas de simulación y experimentales

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Modelado de una célula robotizada y desarrollo de pruebas de simulación y experimentales

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Bonafont Cartagena, J. (2021). Modelado de una célula robotizada y desarrollo de pruebas de simulación y experimentales. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170594

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/170594

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Metadatos del ítem

Título: Modelado de una célula robotizada y desarrollo de pruebas de simulación y experimentales
Autor: Bonafont Cartagena, José
Director(es): Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2021-07-12
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El trabajo abordará el modelado de una célula robotizada empleando el entorno de programación del fabricante de robots ABB. Posteriormente se programará una tarea en dicho entorno mediante simulación. Finalmente, se ...[+]


[EN] The work will address the modeling of a robotic cell using the programming environment of the robot manufacturer ABB. Subsequently, a task will be programmed in said environment through simulation. Finally, said task ...[+]
Palabras clave: Programación , Modelado , Robot industrial , Simulación , Programming , Modeling , Industrial robot , Simulation , Pick and Place
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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