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Modelado y simulación de un robot móvil de tracción diferencial basado en Lego Mindstorms NXT mediante CoppeliaSim y Matlab

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Modelado y simulación de un robot móvil de tracción diferencial basado en Lego Mindstorms NXT mediante CoppeliaSim y Matlab

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Ortiz Enguix, L. (2021). Modelado y simulación de un robot móvil de tracción diferencial basado en Lego Mindstorms NXT mediante CoppeliaSim y Matlab. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170675

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Title: Modelado y simulación de un robot móvil de tracción diferencial basado en Lego Mindstorms NXT mediante CoppeliaSim y Matlab
Author: Ortiz Enguix, Luis
Director(s): Simarro Fernández, Raúl Furió Novejarque, Clara
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-07-08
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se realiza un modelado 3D de un robot móvil NXT Mindstorms de LEGO con tracción diferencial, cuya implementación se realiza en el simulador CoppeliaSim. En este simulador se configura e implementa la ...[+]


[EN] In this work, a 3D modelling of a LEGO NXT Mindstorms mobile robot with diferential traction is carried out, the implementation of the model is performed in the CoppeliaSim simulator. In this simulator, the dynamics ...[+]
Subjects: CoppeliaSim , NXT Mindstorms , API Matlab , Modelado 3D , Simulación , RobotC , 3D modelling , Simulation
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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