Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad para un motor de continua HANPOSE 755 basado en microcontrolador

Abstract

[ES] Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un sistema de control de velocidad para un motor de corriente continua Hanpose 755 basado en un microcontrolador. Hemos utilizado un Arduino Mega 2650 para llevar a cabo este proyecto, en el cual hemos implementado una señal de control del tipo PID para regular la velocidad del motor. Se ha realizado un montaje con todos los elementos necesarios para el correcto funcionamiento de nuestro control de velocidad. Uno de nuestros objetivos ha sido optimizar al máximo la utilización de material disponible siempre y cuando el sistema mantuviera un funcionamiento adecuado. Para realizar correctamente el trabajo hemos tenido que poner en práctica múltiples habilidades adquiridas en varias asignaturas durante el grado, como, informática industrial, tecnología automática, tecnología electrónica, circuitos eléctricos, ingeniería gráfica y proyectos. Además, hemos aprendido como funciona Arduino, no solo en su incorporación en el montaje si no todo su lenguaje de programación y funcionamiento de su entorno de desarrollo.

[EN] This work consists of the design and implementation of a speed control system for a Hanpose 755 DC motor based on a microcontroller. We have used an Arduino Mega 2650 to carry out this project, in which we have implemented a PID type control signal to regulate the speed of the motor. We have made an assembly with all the necessary elements for the correct operation of our speed control. One of our objectives has been to optimize to the maximum the use of available material as long as the system maintained a proper operation. To perform the work correctly we have had to put into practice multiple skills acquired in various subjects during the degree, such as industrial informatics, automatic technology, electronic technology, electrical circuits, graphic engineering and projects. In addition, we have learned how Arduino works, not only in its incorporation in the assembly but all its programming language and operation of its development environment.