ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO Y CARACTERIZACIÓN DE LAS CAVIDADES DE EXPANSIÓN RADIAL DEL SISTEMA ENDOWORM. DISEÑO DE LOS PROTOCOLOS DE MEDIDA, ANÁLISIS DE RESULTADOS Y PROPUESTA DE MEJORA

Abstract

[ES] El intestino delgado es la parte del aparato digestivo que se encarga de la absorción de los nutrientes por las vellosidades de su pared. Consiste en un tubo de unos 2¿5cm de diámetro y 6m de longitud enrollado en la cavidad abdominal.

Debido a la complejidad que tiene el intestino delgado, es necesario emplear un dispositivo especial llamado enteroscopio para obtener imágenes de su interior con el fin de hacer un diagnóstico de las patologías y su tratamiento.

El enteroscopio está compuesto por dos partes principales, un tubo fino que corresponde con el sistema de avance, y una cámara. En función del método de avance podemos clasificar los dispositivos en monobalón o de doble balón en función del número de cavidades de hinchado del dispositivo. Para manejar dicho dispositivo se necesita un endoscopista que es el encargado de manipular el joystick, y el asistente que ayuda controlando el sistema de avance del dispositivo.

Para facilitar el manejo surge el dispositivo Endoworm, el cual consiste en un instrumento de enteroscopia semiautomático de doble balón. Este dispositivo ha sufrido variaciones en el diseño que han sido evaluadas para observar las mejoras obtenidas. Pero a pesar de las mejoras realizadas al modelo, aun se aleja de la eficiencia que presentan los modelos convencionales.

Por tanto, el objetivo del trabajo consiste en el estudio del comportamiento y caracterización de las cavidades de expansión radial del prototipo del sistema de Endoworm. Para ello se procede a la fabricación de un nuevo diseño de las cavidades, así como determinar los protocolos que se llevarán a cabo para la obtención de las medidas y el futuro análisis de los resultados con el fin de evaluar de forma objetiva su eficiencia.

[EN] The small intestine is the part of the digestive system that is responsible for the absorption of nutrients by the villi on its wall. It consists of a tube of about 2.5cm in diameter and 6m in length rolled up in the abdominal cavity.

Due to the complexity of the small intestine, it is necessary to use a special device called an enteroscope to obtain images of its interior in order to make a diagnosis of pathologies and their treatment.

The enteroscope is made up of two main parts, a thin tube that corresponds to the advancement system, and a camera. Depending on the method of advancement, we can classify the devices as monoballoon or double balloon depending on the number of inflated cavities of the device. To handle this device, an endoscopist is needed who oversees manipulating the joystick, and the assistant who helps control the device's advance system.

To facilitate handling, the Endoworm device arises, which consists of a semi-automatic double balloon enteroscopy instrument. This device has undergone variations in the design that have been evaluated to observe the improvements obtained. But despite the improvements made to the model, it still lags behind the efficiency of conventional models.

Therefore, the objective of the work consists in the study of the behavior and characteristics of the radial expansion cavities of the prototype of the Endoworm system. For this, a new design of the cavities is manufactured, as well as determining the protocols that will be carried out to obtain the measurements and the future analysis of the results in order to objectively evaluate their efficiency.

[CA] L'intestí prim és la part de l'aparell digestiu que s'encarrega de l'absorció dels nutrients per les vellositats de la seua paret. Consisteix en un tub d'uns 2'5 cm de diàmetre i 6 m de longitud enrotllat en la cavitat abdominal. A causa de la complexitat que té l'intestí prim, és necessari emprar un dispositiu especial cridat enteroscopio per a obtenir imatges del seu interior a fi de fer un diagnòstic de les patologies i el seu tractament. L'enteroscopio està compost per dues parts principals, un tub fi que correspon amb el sistema d'avanç, i una cambra. En funció del mètode d'avanç podem classificar els dispositius en monobalón o de doble baló en funció del nombre de cavitats d'unflat del dispositiu. Per a manejar dita dispositiva es necessita un endoscopista que és l'encarregat de manipular el joystick, i l'assistent que ajuda controlant el sistema d'avanç del dispositiu. Per a facilitar el maneig sorgeix el dispositiu Endoworm, el qual consisteix en un instrument d'enteroscopia semiautomàtic de doble baló. Aquest dispositiu ha patit variacions en el disseny que han sigut avaluades per a observar les millores obtingudes. Però a pesar de les millores realitzades al model, inclús s'allunya de l'eficiència que presenten els models convencionals. Per tant, l'objectiu del treball consisteix en l'estudi del comportament i caracterització de les cavitats d'expansió radial del prototip del sistema d'Endoworm. Per a això es procedeix a la fabricació d'un nou disseny de les cavitats, així com determinar els protocols que es duran a terme per a l'obtenció de les mesures i la futura anàlisi dels resultats a fi d'avaluar de forma objectiva la seua eficiència.