Diseño, implementación y control de un mecanismo de posicionamiento basado en rueda de reacción

Abstract

[ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una versión simplificada del sistema empleado en la orientación de satelites artificiales. El alumno diseñará las piezas que integran el prototipo empleando herramientas de CAD, simulará su comportamiento, de forma realista, empleando Simscape Multibody e implementará el prototipo, empleando Arduino para la tarea de control.

[EN] This is a prototype angular position control system in which the torque applied to produce the angular displacement is generated by the acceleration of a reaction wheel or flywheel. It is a simplified version of the system used in the orientation of artificial satellites. The student will design the parts that integrate the prototype using CAD tools, simulate its behavior, in a realistic way, using Simscape Multibody and implement the prototype, using Arduino for the control task.