Desarrollo de la automatización de un proceso de clasificación, montaje y almacenamiento de piezas con implementación mediante la herramienta de programación IEC 61131-3 CODESYS y con simulación de la planta a través del software Factory I/O

Abstract

[ES] Los objetivos del trabajo son el diseño y desarrollo de un sistema de clasificación y montaje de piezas, así como su posterior almacenamiento en función del tipo de piezas. La automatización de los procesos que intervienen se realizará mediante la herramienta de programación CODESYS, que utiliza el estándar internacional IEC 61131-3. La monitorización e interacción de los operarios con los diferentes procesos se efectuará a través de una aplicación de visualización HMI, alojada en el servidor web que trae embebido el PLC de CODESYS. Para probar el funcionamiento del automatismo se realizará una virtualización de la planta mediante el software Factory I/O, que permitirá la validación de la implementación del programa sobre el PLC.

Las tareas a realizar en el proyecto serán: -Diseño en planta de los procesos involucrados mediante el software de simulación Factory I/O, que permitirá evaluar el funcionamiento de la automatización del sistema con los PLC's involucrados mediante comunicación Modbus/TCP. -Diseño de la automatización de los procesos involucrados. -Implementación del programa sobre el autómata -Evaluación del automatismo sobre el software de simulación Factory I/O. -Realización de una aplicación HMI con la visualización del PLC, distribuido por el servidor web, para monitorizar y controlar el proceso.

[EN] The objectives of the work are the design and development of a system for the classification and assembly of parts, as well as their subsequent storage depending on the type of parts. The automation of the processes involved will be carried out using the CODESYS programming tool, which uses the IEC 61131-3 international standard. The monitoring and interaction of the operators with the different processes will be carried out through an HMI visualisation application, hosted on the web server that has the CODESYS PLC embedded. To test the operation of the automation system, a virtualisation of the plant will be carried out using Factory I/O software, which will allow the validation of the implementation of the programme on the PLC.

The tasks to be carried out in the project will be: In-plant design of the processes involved by means of the Factory I/O simulation software, which will make it possible to evaluate the operation of the automation system with the PLCs involved by means of Modbus/TCP communication. -Design of the automation of the processes involved. -Implementation of the programme on the automaton. -Evaluation of the automation on the Factory I/O simulation software. -Creation of an HMI application with the PLC visualisation, distributed by the web server, to monitor and control the process.