Proyecto de prototipo a escala de un robot humanoide mediante impresión 3D dirigido por control remoto y alimentado por placas solares

Abstract

[ES] El propósito de este Trabajo Fin de Grado (TFG) es emplear las tecnologías de la impresión 3D para crear un androide alimentado por una placa solar, accionado por control remoto y con capacidad para evitar colisiones.

Para el diseño de las partes del androide se han empleado diversas aplicaciones CAD y de fabricación 3D.

El androide estará alimentado con baterías que se recargan mediante placas solares, lo que le proporciona una mayor autonomía de funcionamiento.

Un microcontrolador Arduino manejará el movimiento del androide y se le implementará un sensor ultrasónico para evitar colisiones frontales. Además, establecerá la comunicación con un dispositivo móvil que controlará al robot de forma remota (vía bluetooth) gracias a una aplicación desarrollada e instalada en dicho dispositivo.

[EN] The purpose of this Final Degree Project, is to use 3D printing technologies to create an android powered by a solar panel, operated by remote control and with the ability to avoid collisions.

Various CAD and 3D manufacturing applications have been used for the design of the android parts.

The android will be powered by batteries that are recharged by solar panels, which gives it a greater operating autonomy.

An Arduino microcontroller will handle the movement of the android and an ultrasonic sensor will be implemented to avoid frontal collisions. In addition, it will establish communication with a device that will control the robot remotely (via bluetooth) thanks to a mobile application.