Modelado, electrónica y programación de robot excavadora

Abstract

[ES] Este proyecto trata del desarrollo de un robot de tipo excavadora basado en un manipulador móvil. En primer lugar, se analiza el funcionamiento y componentes de una excavadora convencional y el robot meArm. A continuación, y en consecuencia de lo anterior, se selecciona la electrónica para ser programado con Arduino y se realiza el diseño y ensamblaje en el software SolidWorks. Después, se realiza una exportación y preparación para la simulación en el software V-REP CoppeliaSim y la programación del robot en el software Arduino IDE. Finalmente, se realiza el montaje real y se lleva a cabo la escena programada previamente.

[EN] This project deals with the development of an excavator-type robot based on a mobile manipulator. Firstly, the operation and components of a conventional excavator and the meArm robot are analysed, followed by the selection of the electronics to be programmed with Arduino and the design and assembly in SolidWorks software. Afterwards, an export and preparation for the simulation in the V-REP CoppeliaSim software and the programming of the robot in the Arduino IDE software are carried out. Finally, the final assembly is performed and the previously programmed scene is carried out.