Desarrollo y validación del modelo dinámico de comportamiento de un vehículo Formula Student para su implementación en el simulador de conducción G-UPV

Abstract

[ES] El siguiente TFG abarca el desarrollo del modelo dinámico de un prototipo de Formula Student con piloto integrado. La necesidad de este trabajo surge del interés de los miembros del FSUPV Team por reducir el tiempo necesario en pista encontrar la configuración óptima del prototipo, poder comprobar el efecto de nuevas mejoras y entrenar más exhaustivamente a sus pilotos de cara a las competiciones.

Este trabajo tratará el proceso de modelado de cada uno de los sistemas que forman el prototipo, así como establecer la metodología necesaria para la creación de escenarios y el modelado visual del vehículo. Todo ello, validado gracias a los datos del prototipo real recogidos en pista.

Los entornos de simulación utilizados serán rFactor y Automobilista, dada su estructura muy similar y las ventajas que cada uno puede ofrecer. Las herramientas usadas para el postprocesado de las simulaciones, modelado de cada sistema y la obtención de los parámetros a introducir serán propias y desarrolladas específicamente para este proyecto, usando principalmente los programas Matlab y Microsoft Excel.

Finalmente, el TFG incluirá la implementación y validación del modelo dinámico desarrollado para el Formula Student, en el simulador de conducción G-UPV, ubicado en las instalaciones del DIMM (campus de Vera), de la UPV.

[EN] The following TFG covers the development of the dynamic model of a Formula Student prototype with an integrated pilot. The need for this work arises from the interest of the members of the FSUPV Team to reduce the time required on the track to find the optimal configuration of the prototype, to be able to check the effect of new improvements and to train their pilots more exhaustively for competitions.

This work will deal with the modeling process of each of the systems that make up the prototype, as well as establish the necessary methodology for the creation of scenarios and the visual modeling of the vehicle. All this, validated thanks to the data of the real prototype collected on the track.

The simulation environments used will be rFactor and Automobilista, given their very similar structure and the advantages that each one can offer. The tools used for the post-processing of the simulations, modeling of each system and obtaining the parameters to be entered will be their own and developed specifically for this project, mainly using the Matlab and Microsoft Excel programs.

Finally, the TFG will include the implementation and validation of the dynamic model developed for the Formula Student, in the G-UPV driving simulator, located at the UPV's DIMM (Vera campus) facilities.