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Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles

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Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles

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Mayans Roca, V. (2012). Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/17140.

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Title: Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2012-09-13
Issued date:
Abstract:
En este proyecto se desarrollan diversos algoritmos de control y comunicación para robots móviles de la plataforma LEGO Mindstorms NXT, utilizándose para ello las plataformas software de programación nxtOSEK, en un entorno ...[+]
Subjects: Robótica móvil , Persecución pura , Comunicación usb , Bluetooth , Navegación autónoma
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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