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Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles

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Mayans Roca, V. (2012). Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/17140.

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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles
Autor:
Director(es): Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2012-09-13
 Fecha difusión:
Resumen:
En este proyecto se desarrollan diversos algoritmos de control y comunicación para robots móviles de la plataforma LEGO Mindstorms NXT, utilizándose para ello las plataformas software de programación nxtOSEK, en un entorno ...[+]
Palabras clave: Robótica móvil , Persecución pura , Comunicación usb , Bluetooth , Navegación autónoma
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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